如何看待各类型编码器海德汉旋转编码器？应该如何测速？作为检测传感器件，能对输入的信号转换成便于显示、 传输、放大、比较信号，方便人们观察及自控制系统接受，通常是把非电量转换为电学量。

将光电编码器输入连续信号，经过光电编码器核心部件编码盘和相对应的电路调制变换，以不同形式的代码电信号输出海德汉旋转编码器。根据输出信号特征，又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器。

增量式光电编码器海德汉旋转编码器；输出轴转角被分别一系列的位置增量，敏感元件对这些增量响应，每当有一个增量单位出现，敏感元件向脉冲计数器发出一个脉冲，计数器将这些计数脉冲累积起来，并以各种进制的代码形式 在输出端给出需要的输入角度瞬时值信息。绝对式光电编码器；转角代码是由一个多圈同心码道的码盘给出，有固定零位，对于一个转角位置，只有一个确定的数字代码。

编码器应该如何测速？例如液压马达的测速。

其测速原理；将光电编码器安装在传动单元的滚筒同轴，液压马达运转，传动链带动滚轴，此处传动比1：1，而滚筒带动与之同轴的光电编码器转动，因此编码器的转速就是传动单元液压马达转速。轴转动时，编码器内部输出高速脉冲，假如用PLC做控制器，那么高速脉冲输出到PLC的高速计数器输入端。当轴旋转速度不一样，单位时间内接受脉冲总量不同，最终液压马达转速计算由PLC处理。

假如光电编码器采用增量式光电编码器；有五根引线，那么Vcc和0V是接24V电源，A和B、Z是编码器三组方波脉冲引线，A和B两组方波脉冲相位差为90度，用于旋转方向判断，Z相为每转一个方波脉冲，用于定位基准点。

根据M测速法；在规定时间间隔（T）内，编码器脉冲数为M，其每转一圈发出脉冲个数为P，测速N为60M/PT。一般时间间隔取1s，P的确定根据测速单元用的光电编码器每转一圈发出的脉冲个数而定。

旋转编码器的好坏该如何判断？

旋转编码器的好坏该如何判断?

答:回答这个问题前得首先了解一下旋转编码器的定义:旋转编码器是一种旋转的机械位移量转换成电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。 它的特点为；

①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出，通过联轴器与旋转轴结合，能够直接检测旋转的位移量。

②启动时不需要原点复位。(仅绝对型)，绝对型的情况下，可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间，绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。

④编码器型号多，且分辨率和输出类型不同，选择自己最适合的传感器。 下面是一个欧姆龙E6B2-C增量型编码器的实物图。

从上图可以清楚看到编码器有五根导线包裹在一根屏蔽层线中；其中，棕色为 Vcc，白色为B相输出，橙色为Z相输出，蓝色为0V(com)线，黑色为A相输出线。 下图2为编码器与计数器的连接电路图。

下图为编码器的内部结构框图。

由框图可以知道，它们三根输出端的内部结构都是在NPN晶体三极管的集电极与一只稳压二极管并联正发射极的，棕色与蓝色为24V供电电压，故可以使用数字万用表进行简单地测量。

将数字万用表拨至检测二极管档位，黑表笔接蓝色com线，红表笔接棕色线，此时如下图片1所示。

此时数字万用表显示为1346为正常值； 将万用表的黑表笔接棕色线，红表笔接蓝色线，此时如下图片2所示。

此时万用表显示为无穷大(1)为正常值。将红表笔接蓝色线不动，用黑表笔分别接白、橙、黑；此时如下图片3所示。

数字万用表显示为765，并且三种颜色的线阻值完全一样，即为正常；反过来将万用表的黑表笔接蓝色线，红表笔分别接白色、橙色、黑色线，三个电阻值此时为无穷大而显示为(1)为正常值。如下图片4所示。

将编码器采用直流24V正常供电测试，如下图片5所示。

此时工作条件为直流电源为24V，直流电流实际测量值为42.3mA，注意此时不能将电源极性接反，一定要将棕色线接电源的 24V，蓝色线接0V(GND或者说com线)。 最后用直流电源继续供电，将万用表的红表笔接在棕色线上不动，而黑表笔分别去测量三个输出端的电压，此时可能会有其中一根输出线上有电压，而电压的高低与此时编码器停止的位置有关系，可以用手旋转编码器的轴一下，此时它可能升高或降低，其另外的两根输出线也与此时测量的方法一样检测，如果三个输出线的变化规律完全一样，则证明编码器为好的。

以上为个人观点，因为我每天都可以接触不同的电子元器件的检测，因为业余爱好者们不可能具备图示仪或示波器，所以本人用比较简单的万用表给提问者和头条上有类似需要的阅读者们分享一下快乐。

知足常乐2019.1.7日于上海