古典色蕾有特定的服装和舞鞋，这反映了法国17世纪古典主义和19世纪浪漫 主义的审美理想。S蕾服装最初是从宫廷舞会服装演变而来，女子穿拖地长舞裙和 紧身胸衣，男子穿长外套和长袜，外罩以短灯笼裤或用鲸骨支撑的短裙，都很笨重， 佩戴的饰物也很繁复。
  后来男子改穿希腊式长袍，有的舞剧人物也穿民间服装。18 世纪法国舞蹈家卡马尔戈舞鞋专卖店、J•诺韦尔相继剪短女舞裙，以利于舞蹈技巧（尤其是打 脚等快速碎小动作）的发挥。直到19世纪浪漫主义舞蹈家M•塔利奥尼等人才彻底 进行改革，使用了专门的芭蕾舞裙（长裙，由几层薄纱打褶重叠而成），第一次用 于1839年演出的《仙女》中；后来又进一步改造成为短舞裙“蒂蒂”，上身则有紧 身胸衣与之相连接。
  男子服装仍为短外衣或衬衣加背心，再加上长袜裤。主要演员 的服装要比伴舞队更有特点，颜色突出19世纪后期随着工业的发展，舞蹈服装更 趋简化，并采用了更薄的材料（如网眼k尼龙透明纱等）。芭蕾舞鞋也有其特点。在宫廷色蕾时期，男女都穿皮制带跟舞鞋，后来又改为 软底布质或缎质舞鞋。
  女子表演脚尖技巧时所穿的脚尖鞋起源于19世纪初，具体年月无从査考，西欧有的史家说是塔利奥尼所首创，苏联史家则断言首创者是A•伊 斯托米娜。迄今发现的最早出现的脚尖鞋图样是1821年所绘的法国女演员F•比阿 斯用双足脚尖跳舞的版画中的舞鞋。据说，在此之前，芭蕾表演中已有人用脚尖站 立。
  个别男演员在表演特定人物时也穿过脚尖舞鞋，如B•尼金斯基在《讨厌鬼》 (1924)中的表演即为一例。但一般说男演员的标准舞鞋还是软底鞋。脚尖舞鞋是 在普通舞鞋的鞋尖部分增垫棉花或轻质木楦，并在鞋尖上用线缝衲多次而成。它可 以支撑女演员长久地站立和脚尖行走、跑和跳。
  它的发明大大提高和丰富了女子舞 蹈的技巧和表现力，有助于浪漫主义芭蕾的轻盈欲飞的仙女和精灵的形象塑造。